Mea hoʻokele kaʻa kaʻa uila
1. He aha ka mea hooponopono?
● ʻO ka mea hoʻokele kaʻa uila he mea hoʻokele kumu i hoʻohana ʻia no ka hoʻokele ʻana i ka hoʻomaka, ka hana, ka holomua a me ka hoʻi hope, ka wikiwiki, ka hoʻōki o ka kaʻa uila a me nā mea uila ʻē aʻe o ka kaʻa uila.Ua like ia me ka lolo o ke kaʻa uila a he mea nui ia o ke kaʻa uila.Hoʻopuka maʻalahi, hoʻokele ia i ke kaʻa a hoʻololi i ke kaʻa kaʻa i kēia manawa ma lalo o ka mana o ka pahu lima e hoʻokō i ka wikiwiki o ke kaʻa.
● ʻO nā kaʻa uila ka nui o nā kaʻa uila, nā kaʻa uila ʻelua huila, nā kaʻa ʻekolu huila uila, nā kaʻa ʻekolu huila uila, nā kaʻa ʻehā huila uila, nā kaʻa pākaukau, a me nā mea ʻē aʻe. .
● Māhele ʻia nā mea hoʻokele kaʻa uila i: nā mea hoʻoponopono brushed (kakaʻikahi i hoʻohana ʻia) a me nā mea hoʻokele brushless (hoʻohana mau ʻia).
● Hoʻokaʻawale hou ʻia nā mea hoʻoponopono brushless i loko: nā mea hoʻoponopono nalu huinaha, nā mea hoʻoponopono hawewe sine, a me nā mea hoʻokele vector.
ʻO ka hoʻoponopono ʻana i ka nalu, ka nalu huinahā, ka mea hoʻoponopono vector, e pili ana i ka linearity o kēia manawa.
● E like me ka kamaʻilio, ua mahele ia i ka naauao mana (hoʻololi, maʻamau hoʻololi 'ia ma o Bluetooth) a me ka mana maʻamau (ʻaʻole adjustable, hale hana hoʻonohonoho, ke ole ia he pahu no ka pulupulu hooponopono)
● ʻO ka ʻokoʻa ma waena o ka mīkini palaki a me ka mīkini palaki ʻole: ʻO ka mīkini palaki ka mea maʻamau i kapa ʻia ʻo DC motor, a ua hoʻolako ʻia kona rotor me nā palaki kalapona me nā pulupulu ma ke ʻano waena.Hoʻohana ʻia kēia mau ʻōpala kalapona e hāʻawi i ka manawa rotor, ma laila e hoʻoulu ai i ka mana magnetic o ka rotor a hoʻokele i ke kaʻa e hoʻololi.ʻO ka hoʻohālikelike, ʻaʻole pono nā kaʻa brushless e hoʻohana i nā pulu kalapona, a hoʻohana i nā magnet mau loa (a i ʻole electromagnets) ma ka rotor e hāʻawi i ka ikaika magnetic.Hoʻoponopono ka mea hoʻokele waho i ka hana o ka moto ma o nā mea uila.
Mea hooponopono nalu huinaha
ʻO ka hoʻoponopono ʻana i ka nalu sinus
Hoʻoponopono Vector
2. ʻO ka ʻokoʻa ma waena o nā mea hoʻokele
| Papahana | Mea hooponopono nalu huinaha | ʻO ka hoʻoponopono ʻana i ka nalu sinus | Mea hoʻoponopono vector |
| Kumukuai | Māmā | Kauwaena | Pili ka pipiʻi |
| Manao | Ma'alahi, 'o'ole'a | Maikaʻi, laina laina | pololei, laina laina |
| walaʻau | Kekahi walaʻau | Haʻahaʻa | Haʻahaʻa |
| Ka hana a me ka pono, torque | Haʻahaʻa haʻahaʻa, ʻoi aku ka maikaʻi, ka nui o ka torque fluctuation, ʻaʻole hiki i ka pono kaʻa ke hiki i ka waiwai kiʻekiʻe | ʻO ke kiʻekiʻe, liʻiliʻi torque fluctuation, ʻaʻole hiki ke hoʻokō pono i ka waiwai kiʻekiʻe | Kiʻekiʻe, liʻiliʻi torque fluctuation, kiʻekiʻe-wikiwiki pane ikaika, kaʻa kaʻa hiki ole hiki i ka nui loa waiwai |
| Palapala noi | Hoʻohana ʻia i nā kūlana ʻaʻole kiʻekiʻe ka hana o ka hoʻololi ʻana i ka kaʻa | Laulā laula | Laulā laula |
No ka mana kiʻekiʻe a me ka wikiwiki pane, hiki iā ʻoe ke koho i kahi mea hoʻokele vector.No ka haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka hoʻohana maʻalahi, hiki iā ʻoe ke koho i kahi mea hoʻokele hawewe sine.
Akā, ʻaʻohe hoʻoponopono i ʻoi aku ka maikaʻi, ka mea hoʻoponopono nalu square, ka mea hoʻoponopono hawewe sine a i ʻole ka mea hoʻokele vector.Ma muli o nā pono maoli o ka mea kūʻai a i ʻole ka mea kūʻai aku.
● Nā kikoʻī hoʻomalu:kumu hoʻohālike, voltage, undervoltage, throttle, angle, ka palena o kēia manawa, ka pae kaʻa, etc.
● Hoʻohālike:i kapa ʻia e ka mea hana, i kapa ʻia ma hope o nā kikoʻī o ka mea hoʻoponopono.
● Voltage:ʻO ke kumukūʻai uila o ka mea hoʻoponopono, ma V, maʻamau hoʻokahi voltage, ʻo ia hoʻi, e like me ka volta o ke kaʻa holoʻokoʻa, a me ka uila pālua, ʻo ia hoʻi, 48v-60v, 60v-72v.
● Undervoltage:pili pū i ka waiwai palekana haʻahaʻa haʻahaʻa, ʻo ia hoʻi, ma hope o ka undervoltage, e komo ka mea hoʻoponopono i ka pale undervoltage.I mea e pale ai i ka pila mai ka hoʻokuʻu nui ʻana, e pio ke kaʻa.
● Volta uila:ʻO ka hana nui o ka laina throttle ke kamaʻilio me ka lima.Ma o ka hoʻokomo hōʻailona o ka laina throttle, hiki i ka mea hoʻokele kaʻa uila ke ʻike i ka ʻike o ka wikiwiki o ke kaʻa uila a i ʻole ka braking, i mea e hoʻomalu ai i ka wikiwiki a me ke kuhikuhi ʻana o ke kaʻa uila;maʻamau ma waena o 1.1V-5V.
● kihi hana:maʻamau 60° a me 120°, ua like ka huina hoololi me ka motika.
● Ka palena o kēia manawa:e pili ana i ke au kiʻekiʻe loa i ʻae ʻia e hele.ʻO ka nui o ke au, ʻoi aku ka wikiwiki o ka wikiwiki.Ma hope o ka ʻoi aku o ka waiwai palena o kēia manawa, e pio ke kaʻa.
● Hana:E kākau ʻia ka hana pili.
3. Kūkākūkā
ʻO ka protocol communication protocol kahi protocol i hoʻohana ʻia eʻike i ka hoʻololi ʻikepili ma waena o nā mea hoʻokele a i ʻole ma waena o nā mea hoʻokele a me PC.ʻO kāna kumu e hoʻomaopopo aikaʻana like a me ka launa pūi nā ʻōnaehana hoʻomalu like ʻole.Loaʻa nā protocols kamaʻilio mana maʻamauModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, etc.Loaʻa i kēlā me kēia protocol kamaʻilio kaohi kona ʻano kamaʻilio kikoʻī ponoʻī a me ke kikowaena kamaʻilio.
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā ʻano kamaʻilio o ka protocol communication controller i ʻelua ʻano:kamaʻilio kiko-i-kahi a me ke kamaʻilio kaʻa.
● Kūkākūkā kiko-i-kahi pili i ka pilina kamaʻilio pololei ma waenaʻelua node.He helu kūikawā ko kēlā me kēia node, e like meRS232 (kahiko), RS422 (kahiko), RS485 (maʻamau) kamaʻilio laina hoʻokahi, etc.
● Ke kamaʻilio kaʻa kaʻa e pili anamau nodekamaʻilio ma oka pahi hookahi.Hiki i kēlā me kēia node ke hoʻopuka a loaʻa paha ka ʻikepili i ke kaʻa, e like me CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
I kēia manawa, ʻo ka mea maʻamau a maʻalahi hoʻi ka meaHoʻokahi laina laina, ukaliia e ka485 kaʻina hana, a me kaHiki ke protocolʻaʻole hoʻohana ʻia (e hoʻohana pinepine ʻia i nā kaʻa)ʻO ka hana koʻikoʻi a maʻalahi hoʻi, ʻo ia ka hānai ʻana i ka ʻike pili o ka pākaukau i ka mea kani no ka hōʻike ʻana, a hiki iā ʻoe ke nānā i ka ʻike pili o ka pā a me ke kaʻa ma ka hoʻokumu ʻana i kahi APP;no ka mea, ʻaʻohe papa hoʻomalu o ka pākaukau lead-acid, hiki ke hoʻohana pū ʻia nā pākahi lithium (me ka protocol like).
Inā makemake ʻoe e hoʻohālikelike i ka protocol kamaʻilio, pono ka mea kūʻai aku e hāʻawi i kakikoʻī protocol, kikoʻī pākaukau, ʻoihana pākaukau, etc.inā makemake ʻoe e hoʻohālikelike i nā mea ʻē aʻenā mea hoʻomalu waena, pono ʻoe e hāʻawi i nā kikoʻī a me nā hui.
Mea Hana-Mana-Pāri
● Hoʻomaopopo i ka mana pili
Hiki i ke kamaʻilio ʻana ma ka mea hoʻoponopono ke hoʻomaopopo i ka mana pilina ma waena o nā mea like ʻole.
No ka laʻana, inā he mea maʻamau ka mea hana ma ka laina hana, hiki ke hoʻouna ʻia ka ʻike i ka mea hoʻoponopono ma o ka ʻōnaehana kamaʻilio, a e hoʻopuka ka mea hoʻoponopono i nā ʻōlelo aʻoaʻo i nā mea ʻē aʻe ma o ka ʻōnaehana kamaʻilio e ʻae iā lākou e hoʻololi i ko lākou kūlana hana, no laila. hiki i ke kaʻina hana holoʻokoʻa ke noho i ka hana maʻamau.
● Hoʻomaopopo i ke kaʻana like ʻana
Hiki i ke kamaʻilio ʻana ma ka mea hoʻoponopono ke hoʻomaopopo i ka kaʻana like ʻana o ka ʻikepili ma waena o nā mea like ʻole.
No ka laʻana, hiki ke hōʻiliʻili ʻia nā ʻikepili like ʻole i ka wā o ke kaʻina hana, e like me ka mahana, humidity, pressure, current, voltage, etc., hiki ke hōʻiliʻili a hoʻouna ʻia ma o ka ʻōnaehana kamaʻilio ma ka mea hoʻoponopono no ka nānā ʻana i ka ʻikepili a me ka nānā ʻana i ka manawa maoli.
● Hoʻonui i ka naʻauao o nā mea hana
Hiki i ke kamaʻilio ʻana ma ka mea hoʻoponopono ke hoʻomaikaʻi i ka naʻauao o nā mea hana.
No ka laʻana, i loko o ka ʻōnaehana logistics, hiki i ka ʻōnaehana kamaʻilio ke hoʻomaopopo i ka hana autonomous o nā kaʻa unmanned a hoʻomaikaʻi i ka pono a me ka pololei o ka hoʻoili logistics.
● E hoʻomaikaʻi i ka pono hana a me ka maikaʻi
Hiki i ke kamaʻilio ʻana ma luna o ka mea hoʻoponopono ke hoʻomaikaʻi i ka hana pono a me ka maikaʻi.
No ka laʻana, hiki i ka ʻōnaehana kamaʻilio ke hōʻiliʻili a hoʻoili i ka ʻikepili i loko o ke kaʻina hana, ʻike i ka nānā ʻana a me ka pane ʻana i ka manawa maoli, a hana i nā hoʻoponopono kūpono a me nā optimizations, a laila e hoʻomaikaʻi ai i ka hana a me ka maikaʻi.
4. Laʻana
● Hōʻike pinepine ʻia e nā volts, tubes, a me ka palena o kēia manawa.No ka laʻana: 72v12 paipu 30A.Ua hōʻike ʻia e ka mana helu ma W.
● 72V, ʻo ia hoʻi, 72v voltage, i kūlike me ka volta o ke kaʻa holoʻokoʻa.
● 12 paipu, ʻo ia hoʻi he 12 paipu MOS (nā ʻāpana uila) i loko.ʻO ka nui o nā paipu, ʻoi aku ka nui o ka mana.
● 30A, ʻo ia hoʻi ka palena o 30A i kēia manawa.
● mana W: 350W / 500W / 800W / 1000W / 1500W, etc.
● ʻO nā mea maʻamau he 6 paipu, 9 paipu, 12 paipu, 15 paipu, 18 paipu, etc. ʻO ka nui o nā paipu MOS, ʻoi aku ka nui o ka puka.ʻOi aku ka nui o ka mana, ʻoi aku ka nui o ka mana, akā ʻoi aku ka wikiwiki o ka hoʻohana ʻana i ka mana
● 6 paipu, i kaupalena 'ia i 16A~19A, mana 250W~400W
● Nui 6 paipu, i kaupalena 'ia i 22A~23A, mana 450W
● 9 paipu, i kaupalena 'ia i 23A~28A, mana 450W~500W
● 12 paipu, i kaupalena 'ia i 30A~35A, mana 500W~650W~800W~1000W
● 15 paipu, 18 paipu maʻamau i kaupalena 'ia i 35A-40A-45A, mana 800W~1000W~1500W
Paipu MOS
ʻEkolu mau pahu maʻamau ma ke kua o ka mea hoʻoponopono, hoʻokahi 8P, hoʻokahi 6P, a hoʻokahi 16P.Hoʻopili nā plug i kekahi i kekahi, a aia kēlā me kēia 1P i kāna hana ponoʻī (koe naʻe ʻaʻole ia).ʻO nā pou maikaʻi a maikaʻi ʻole i koe a me nā uea ʻekolu ʻāpana o ke kaʻa (kūlike nā kala i kekahi i kekahi)
5. Nā mea e pili ana i ka hana hoʻoponopono
ʻEhā ʻano kumu e pili ana i ka hana hoʻoponopono:
5.1 Ua poino ka paipu mana mana.ʻO ka maʻamau, aia kekahi mau mea hiki:
● Ma muli o ka pōʻino kaʻa a i ʻole ka nui o ka ukana.
● Ma muli o ka maikaʻi ʻole o ka paipu mana ponoʻī a i ʻole ka lawa ʻole o ka papa koho.
● Ma muli o ka hoʻokomo ʻana a i ʻole ka haʻalulu.
● Ma muli o ka pōʻino i ke kaʻapuni kaʻa kaʻa paipu mana a i ʻole ka hoʻolālā hoʻohālikelike kūpono ʻole.
Pono e hoʻomaikaʻi ʻia ka hoʻolālā kaapuni kaʻa a koho ʻia nā mea mana like.
5.2 Ua poino ke kaapuni o loko o ka mea hooponopono.Ma keʻano maʻamau, aia kekahi mau mea hiki:
● Pokole kaapuni kūloko o ka mea hoʻoponopono.
● Hoʻopili pōkole nā ʻāpana hoʻomalu peripheral.
● Hoʻopili pōkole nā alakaʻi o waho.
I kēia hihia, pono e hoʻomaikaʻi ʻia ka hoʻonohonoho ʻana o ke kaapuni mana, a pono e hoʻolālā ʻia kahi kaʻa kaʻa kaʻawale e hoʻokaʻawale i ka wahi hana kiʻekiʻe.Pono e pale ʻia kēlā me kēia uea alakaʻi i ka pōkole a hoʻopili ʻia nā ʻōlelo aʻoaʻo uea.
5.3 Hoʻohana pinepine ka mea hoʻoponopono.Loaʻa nā mea hiki ke loaʻa:
● Ke neʻe nei nā ʻāpana hāmeʻa ma nā wahi wela kiʻekiʻe a haʻahaʻa paha.
● ʻO ka hoʻohana mana hoʻolālā holoʻokoʻa o ka mea hoʻoponopono he nui, kahi e kiʻekiʻe ai ka mahana kūloko o kekahi mau mea hana a komo ka mea pono i ke kūlana pale.
● Hoʻopili maikaʻi ʻole.
Ke hiki mai kēia hanana, pono e koho ʻia nā ʻāpana me ke kūpaʻa wela kūpono e hōʻemi i ka hoʻohana ʻana i ka mana holoʻokoʻa o ka mea hoʻoponopono a mālama i ka piʻi ʻana o ka wela.
5.4 Ua ʻelemakule a ua luhi ka laina hoʻopili hoʻoponopono, a ʻaʻole i hāʻule a hāʻule paha ka mea hoʻohui, e nalowale ana ka hōʻailona hoʻomalu.ʻO ka mea maʻamau, aia nā mea hiki:
● ʻAʻole kūpono ke koho uea.
● ʻAʻole maikaʻi ka pale o ka uea.
● ʻAʻole maikaʻi ke koho ʻana i nā mea hoʻohui, a ʻaʻole paʻa ka crimping o ke kaula uea a me ka mea hoʻohui.ʻO ka pilina ma waena o ke kaula uea a me ka mea hoʻohui, a ma waena o nā mea hoʻohui e pono e hilinaʻi, a pono e kū i ka wela kiʻekiʻe, wai ʻole, haʻalulu, oxidation, a me ka lole.
